ведомственная медаль Министерства обороны Российской Федерации, учреждённая приказом Министра обороны Российской Федерации № 210 от 10 июля 2004 года.
Согласно Положению медалью «Генерал армии Хрулёв» награждаются высшие и старшие офицеры Вооружённых Сил, награжденные знаком отличия офицеров Тыла Вооружённых Сил Российской Федерации, должностные лица, ведающие войсковым (корабельным) хозяйством, прослужившие и (или) проработавшие в Вооружённых Силах 20 лет и более в календарном исчислении, а также ветераны военной службы за большой личный вклад в организацию тылового обеспечения войск (сил).
Награждение медалью производится приказом начальника Тыла Вооружённых Сил Российской Федерации — заместителя Министра обороны Российской Федерации по представлениям его заместителей и помощников, начальников органов военного управления, подчинённых начальнику Тыла Вооружённых Сил Российской Федерации — заместителю Министра обороны Российской Федерации, начальников тыла — заместителей главнокомандующих видами Вооружённых Сил, командующих войсками военных округов, флотами, родами войск Вооружённых Сил, командиров воинских частей и начальников (руководителей) организаций Вооружённых Сил центрального подчинения в порядке, установленном в Министерстве обороны Российской Федерации.